Mae pigo yn ddull coginio anhygoel hyblyg; gellir coginio popeth o ffrwythau i gig trwy ddefnyddio'r dechneg hon. Mae pigo yn symbylu bwyd yn hylif hyd nes ei fod wedi'i goginio.
Fel gyda phobi , bydd dwysedd y bwyd yn pennu amser y cyfnod coginio; caiff pysgod ei goginio am gyfnod byr o amser mewn hylif sy'n cael ei gynhesu'n raddol, tra bod cigydd mwy dwys yn coginio'n hirach gan ddechrau gyda hylif oer, er mwyn sicrhau coginio trylwyr.
Yr allwedd i fagio cigoedd a phroteinau yw sicrhau nad yw tymheredd eich stôf yn rhy uchel ac nad yw'ch hylif yn dod i ferwi, gan y bydd hyn yn achosi'r cig i dorri i lawr, gan arwain at fwyd melysig lle mae'r brasterau yn heb ei wahanu bellach ar ben yr hylif. (Mae'r rhan fwyaf o gogyddion yn dewis sgimio'r braster oddi ar frig yr hylif poaching wrth goginio cig fel hyn, naill ai yn ei gadw i'w ddefnyddio mewn dyluniad neu saws neu ei ddileu yn syml.) Gan fod wyau'n coginio'n gyflym, caiff yr hylif ei ddwyn yn gyntaf i berwi ac yna diffodd. Yna, mae'r wyau yn cael eu hychwanegu a'u gorchuddio nes eu coginio i'r rhoddion dymunol. Wrth bacio wyau , er mwyn cadw'r gwyn yn gyfan, mae'n helpu ychwanegu ychydig o finegr i'r dŵr (tua 1 t. I 2-3 cwpan o hylif).